伺服电机上位机软件开发教程(伺服电机上位机软件开发教程)

软件开发 1626
今天给各位分享伺服电机上位机软件开发教程的知识,其中也会对伺服电机上位机软件开发教程进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!本文目录一览: 1、西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)

今天给各位分享伺服电机上位机软件开发教程的知识,其中也会对伺服电机上位机软件开发教程进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

本文目录一览:

西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介:

现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置:

S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试:

利用S120基本定位功能中的MDI(手动设定值输入)功能,可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式,速度模式和位置模式,可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时,为速度模式;P2653为1时,为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置(P2648=1)和相对位置(P2648=0)两种方式,在本项目中,当切换到DCS远程控制时,使用MDI的相对位置模式,当切换在本地控制时,使用MDI的速度模式。

5.需要注意:

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容:

1、点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位(Limits):用于限制轴的速度、位置,包括软限位、硬限位。

4、程序步(Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序,也      可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input/MDI):目标位置及运行速      度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式:

● 直接设定参考点(Set Reference): 对任意编码器均可。

● 主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器

● 动态回零(Flying Reference):对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。

上位机开发

就目前就业市场来看,不管上位机,还是下位机,应用程序领域的人才需求总是最大的。

做测试软件其实不一定需要用 c#,假如你对c/c++开发比较熟,那直接用 MFC 等写些

对话框应用就好了,测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了,C#之类的不要

太简单。

对于做工作来说的话,除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将

挡,水来土掩的好。任何时候,有任何需要,你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。

还有一点,不是说你今天或者这几个月做了 c# ,后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。

做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已,对于增加知识面也有好处。

上位机控制软件开发

任何一种面向对象的语言都有串口库。我也研究了一阵子上位机,c水平如果拿着资料,还是可以写一些小玩意,但是最后放弃了,现在是用别人的架构做一点点二次开发,说白了就是写一点小脚本,也可以将就用。上位机开发这个不是一年半载就可以搞清晰的。我认为,所以我放弃了。可能我有点笨吧。最主要的是作为个人,我找不到下位机的驱动和c库(我说的下位机是PLC),而这些,我又自己写不出来。我学的是c#,我知道几个搞机器视觉的。也是用的c#,好多年了,软件依然bug层出不穷,卖出去的软件都没打包封装,也不知道怎么想的。当然,我也么有尝试去反编译他的。。也不一定可以编译出来。没意思

怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置?

第一,伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制,只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。

第二,你的问题太泛,没准确说明你要做成一个什么样的控制,伺服一般可以做三种控制模式,位置模式,速度模式,转矩模式,你要根据需求选择你要用的模式,然后就可以选择使用的plc的控制输出了,之后再编程,选型等。

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